给出圆柱的底面半径r以及圆柱高h，求底面的圆周长、底面圆面积、圆柱体积。另外有一个半径同样为r的圆球体，求圆球表面积和圆球体积。

两个用空格隔开的浮点数r和h。

依次输出圆柱底面圆周长、底面圆面积、圆柱体积、圆球表面积、圆球体积。所有的实数输出请使用C语言的默认舍入方式保留2位小数，注意行尾输出换行。